Desempeño de dos algoritmos de control implementados en un robot  seguidor de línea con Lego Mindstorm EV3

Puerto Ramírez, Christian David

Desempeño de dos algoritmos de control implementados en un robot seguidor de línea con Lego Mindstorm EV3

dc.contributor.advisor	Bermúdez Bohórquez, Giovanni Rodrigo
dc.contributor.author	Puerto Ramírez, Christian David
dc.contributor.orcid	Bermúdez Bohórquez, Giovanni Rodrigo [0000-0002-4744-160X]
dc.date.accessioned	2024-10-07T21:31:50Z
dc.date.available	2024-10-07T21:31:50Z
dc.date.created	2024-04-16
dc.description	Este artículo expone la comparación de 2 algoritmos de control programados en LabVIEW e implementados en el ladrillo EV3 de LEGO sobre un seguidor de línea construido sobre una plataforma diferencial. Los algoritmos fueron evaluados a partir de los resultados obtenidos de experimentos desarrollados sobre 3 pistas diferentes con el objetivo de determinar que algoritmo se desempeña mejor y podría implementarse en competencias de robots velocistas en cualquier parte del mundo.
dc.description.abstract	This article presents the comparison of two control algorithms programmed in LabVIEW and implemented in a line follower robot built with the LEGO EV3 kit provided by the ROMA Research group of the Francisco José de Caldas District University. The two control algorithms are evaluated according to the results in 3 different tracks that allow us to determine which best results they present to be implemented in future sprint robot competitions anywhere in the world.
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/41306
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	LEGO	spa
dc.subject	EV3	spa
dc.subject	Seguidor de línea	spa
dc.subject	PID	spa
dc.subject	Lógica difusa	spa
dc.subject.keyword	LEGO	spa
dc.subject.keyword	EV3	spa
dc.subject.keyword	Line follower	spa
dc.subject.keyword	PID	spa
dc.subject.keyword	Fuzzy Logic	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica __ Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lemb	Algoritmos de control en robótica
dc.subject.lemb	Robots seguidores de línea
dc.subject.lemb	Programación en LabVIEW para LEGO Mindstorms
dc.subject.lemb	Comparación de algoritmos de control
dc.subject.lemb	Plataformas diferenciales en robótica
dc.title	Desempeño de dos algoritmos de control implementados en un robot seguidor de línea con Lego Mindstorm EV3
dc.title.titleenglish	Performance of two control algorithms implemented in a Line Follower robot with Lego Mindstorm EV3
dc.type	bachelorThesis	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Investigación-Innovación	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa