Desempeño de dos algoritmos de control implementados en un robot seguidor de línea con Lego Mindstorm EV3
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Resumen
This article presents the comparison of two control algorithms programmed in LabVIEW and implemented in a line follower robot built with the LEGO EV3 kit provided by the ROMA Research group of the Francisco José de Caldas District University. The two control algorithms are evaluated according to the results in 3 different tracks that allow us to determine which best results they present to be implemented in future sprint robot competitions anywhere in the world.
Descripción
Este artículo expone la comparación de 2 algoritmos de control programados en LabVIEW e implementados en el ladrillo EV3 de LEGO sobre un seguidor de línea construido sobre una plataforma diferencial. Los algoritmos fueron evaluados a partir de los resultados
obtenidos de experimentos desarrollados sobre 3 pistas diferentes con el objetivo de determinar que algoritmo se desempeña mejor y podría implementarse en competencias de robots velocistas en cualquier parte del mundo.
Palabras clave
LEGO, EV3, Seguidor de línea, PID, Lógica difusa