Determinación de precisión entre nubes de puntos de alta densidad, obtenidas con sensores LIDAR

Espitia Castillo, Derly Mallini

Determinación de precisión entre nubes de puntos de alta densidad, obtenidas con sensores LIDAR

dc.contributor.advisor	Barragán Zaque, William Benigno
dc.contributor.author	Espitia Castillo, Derly Mallini
dc.contributor.orcid	0000-0001-9851-7857
dc.date.accessioned	2024-09-17T17:20:29Z
dc.date.available	2024-09-17T17:20:29Z
dc.date.created	2023-12-07
dc.description	El presente trabajo realiza una comparación y determina las precisiones de datos capturados por sensores aerotransportados en UAV con tecnología Lídar, se recolectaron nubes de puntos de alta densidad con el sensor DJI Zenmuse L1 y YellowScan con los modelos Explorer, Mapper y Ultra, en la misma zona. Los datos para comparar fueron tomados en un área de aproximadamente 5 hectáreas, contemplan los edificios del Instituto Roosevelt y Universidad Distrital, específicamente el predio de la Facultad de Medio Ambiente y Recursos Naturales. El desarrollo está dividido en seis fases, donde se generan modelos digitales del terreno. Se trazan perfiles para evaluar datos de posición, se establecen particularmente coordenadas de puntos representativos de la vía circunvalar y sus marcas de señalización horizontal en el tramo vial. Para analizar el resultado de la precisión obtenida, producto de las nubes de puntos de alta densidad para cada uno de los sensores, se utilizó el modelo estadístico ANOVA de un factor para elevaciones y dos factores para coordenadas. Los resultados obtenidos fueron: con el coeficiente de variabilidad, concluyendo que la nube de puntos con menor dispersión de datos, es decir, mayor precisión con respecto a las otras, es la del sensor modelo Explorer con un porcentaje de variabilidad para coordenadas X, Y de 8,6058% y 0.0883% en cotas.
dc.description.abstract	The present work makes a comparison and determines the precision of data captured by airborne sensors on UAVs with Lidar technology, high-density point clouds were collected with the DJI Zenmuse L1 sensor and YellowScan with the Explorer, Mapper and Ultra models, in the same zone. The data for comparison were taken in an area of approximately 5 hectares, including the buildings of the Roosevelt Institute and District University, specifically the property of the Faculty of Environment and Natural Resources. The development is divided into six phases, where digital models of the terrain are generated. Profiles are drawn to evaluate position data, particularly coordinates of representative points of the ring road and their horizontal signaling marks on the road section are established. To analyze the result of the precision obtained, a product of the high-density point clouds for each of the sensors, the ANOVA statistical model of one factor for elevations and two factors for coordinates was used. The results obtained were: with the variability coefficient, concluding that the point cloud with the least data dispersion, that is, the greatest precision with respect to the others, is that of the Explorer model sensor with a percentage of variability for X, Y coordinates of 8.6058% and 0.0883% in levels.
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/40827
dc.language.iso	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Lídar	spa
dc.subject	Modelos digitales de terreno- MDT	spa
dc.subject	Clasificación de terreno	spa
dc.subject	IMU	spa
dc.subject	ANOVA	spa
dc.subject	Evaluación de precisión	spa
dc.subject	Secciones transversales	spa
dc.subject	Dunnett	spa
dc.subject.keyword	Lidar	spa
dc.subject.keyword	Digital terrain models - MDT	spa
dc.subject.keyword	IMU	spa
dc.subject.keyword	ANOVA	spa
dc.subject.keyword	Precision evaluation	spa
dc.subject.keyword	Cross sections	spa
dc.subject.keyword	Dunnett	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería Topográfica -- Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lemb	LiDAR (Tecnología)
dc.subject.lemb	Teledetección -- Equipos y accesorios
dc.subject.lemb	Geografía -- Procesamiento de datos
dc.subject.lemb	Coordenadas geográficas
dc.subject.lemb	Levantamiento de planos
dc.subject.lemb	Topografía
dc.title	Determinación de precisión entre nubes de puntos de alta densidad, obtenidas con sensores LIDAR	spa
dc.title.titleenglish	Precision determination between high-density point clouds, obtained with LIDAR sensors	spa
dc.type	bachelorThesis	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis