Desarrollo de un sistema de retroalimentación háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia en ejecución de actividades motoras

dc.contributor.advisorCamargo Casallas, Esperanzaspa
dc.contributor.authorTorres Castillo, Jonathan Robertospa
dc.date.accessioned2016-12-19T17:04:27Z
dc.date.available2016-12-19T17:04:27Z
dc.date.created2015-06-01spa
dc.descriptionCon esta investigación se desarrolló un dispositivo de retroalimentación háptico inalámbrico capaz de generar estímulos mecánicos vibrotáctiles en la piel por medio de dieciséis actuadores controlados de forma independiente que generan frecuencias vibratorias entre 0 y 150 Hz. Como producto final se obtuvo un brazalete portable aislado de conexiones físicas exteriores y diseñado para cualquier extremidad del cuerpo humano.spa
dc.description.abstractThis research was developed a device wireless haptic feedback can generate mechanical stimuli vibrotactile skin through sixteen actuators controlled independently generating vibrational frequencies from 0 to 150Hz. As a final product a portable bracelet isolated connections was obtained external physical and designed for any limb of the human body.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/4666
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.accesoRestringido (Solo Referencia)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRetroalimentacion hapticaspa
dc.subjectVibrotáctilspa
dc.subjectEstímulos mecánicosspa
dc.subjectPortablespa
dc.subject.keywordHaptic feedbackspa
dc.subject.keywordVibrotactilespa
dc.subject.keywordMechanical stimulispa
dc.subject.keywordWearablespa
dc.subject.lembIngeniería en telecomunicaciones - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.subject.lembSistemas de control por retroalimentaciónspa
dc.subject.lembRedes de sensores inalámbricosspa
dc.subject.lembEstímulos mecánicosspa
dc.titleDesarrollo de un sistema de retroalimentación háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia en ejecución de actividades motorasspa
dc.title.titleenglishDevelopment of a wireless vibrotactile haptic feedback system for assistance in execution of activities motor.spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa

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