Desarrollo de un sistema de retroalimentación háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia en ejecución de actividades motoras

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Resumen

This research was developed a device wireless haptic feedback can generate mechanical stimuli vibrotactile skin through sixteen actuators controlled independently generating vibrational frequencies from 0 to 150Hz. As a final product a portable bracelet isolated connections was obtained external physical and designed for any limb of the human body.

Descripción

Con esta investigación se desarrolló un dispositivo de retroalimentación háptico inalámbrico capaz de generar estímulos mecánicos vibrotáctiles en la piel por medio de dieciséis actuadores controlados de forma independiente que generan frecuencias vibratorias entre 0 y 150 Hz. Como producto final se obtuvo un brazalete portable aislado de conexiones físicas exteriores y diseñado para cualquier extremidad del cuerpo humano.

Palabras clave

Retroalimentacion haptica, Vibrotáctil, Estímulos mecánicos, Portable

Materias

Ingeniería en telecomunicaciones - Tesis y disertaciones académicas , Sistemas de control por retroalimentación , Redes de sensores inalámbricos , Estímulos mecánicos

Citación