Sistema de conexión inalámbrico entre un brazalete Myo y una prótesis de miembro superior por medio de bluetooth de baja energía

Arias Villamil, Deycy Camila; Barreto Sánchez, Fabian David

Sistema de conexión inalámbrico entre un brazalete Myo y una prótesis de miembro superior por medio de bluetooth de baja energía

dc.contributor.advisor	Camargo López, Julian Rolando	spa
dc.contributor.author	Arias Villamil, Deycy Camila	spa
dc.contributor.author	Barreto Sánchez, Fabian David	spa
dc.date.accessioned	2018-10-02T16:50:22Z
dc.date.available	2018-10-02T16:50:22Z
dc.date.created	2018-05-10	spa
dc.description	El propósito principal de este documento es presentar el desarrollo de un sistema de conexión inalámbrica entre un brazalete MYO y un sistema embebido implementado en una prótesis de miembro superior mioléctrica con comunicación Bluetooth de baja energía(BLE). La integración de distintos sistemas comunicación, microprocesadores, impresión 3D, control y energía) generó dificultades pues implicó manejo de muchas variables. La solución planteada estuvo basada en métodos de desarrollo de sistemas embebidos, caracterizaciones de sistema y diseños asistidos por computadoras. El prototipo final obtuvo cinco grados de libertad, ocho presiones y gestos. Los actuadores fueron lineales y se implementó en el microcontrolador PSoC.	spa
dc.description.abstract	The main purpose of this document is to present the development of a wireless connection system between a MYO armband and an embedded system implemented in a upper-limb prosthesis with Bluetooth low energy communication (BLE). Integration of different systems (communication, microprocessors, 3d printing, control and energy) generated difficulties because it involved handled many variables. The proposed solution was based on methods of embedded system development, system characterizations and computer-aided designs. The final prototype obtained five degrees of freedom, eight pressures and gestures. The actuators were linear and implemented in the PSoC microcontroller	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/13860
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Bluetooth	spa
dc.subject	Prótesis	spa
dc.subject	Actuadores	spa
dc.subject	Embebidos	spa
dc.subject	PSOC	spa
dc.subject	Sistema	spa
dc.subject.keyword	Bluetooth	spa
dc.subject.keyword	Prosthesis	spa
dc.subject.keyword	Actuators	spa
dc.subject.keyword	Embedded	spa
dc.subject.keyword	psoc	spa
dc.subject.keyword	System	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Tecnología Bluetooth	spa
dc.subject.lemb	Prótesis	spa
dc.subject.lemb	Sistemas embedidos	spa
dc.title	Sistema de conexión inalámbrico entre un brazalete Myo y una prótesis de miembro superior por medio de bluetooth de baja energía	spa
dc.title.titleenglish	Wireless connection system between a Myo armband and an Upper-Limb prosthesis via Bluetooth Low Energy	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa

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