Sistema de conexión inalámbrico entre un brazalete Myo y una prótesis de miembro superior por medio de bluetooth de baja energía
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Resumen
The main purpose of this document is to present the development of a wireless connection system between a MYO armband and an embedded system implemented in a upper-limb prosthesis with Bluetooth low energy communication (BLE). Integration of different systems (communication, microprocessors, 3d printing, control and energy) generated difficulties because it involved handled many variables. The proposed solution was based on methods of embedded system development, system characterizations and computer-aided designs. The final prototype obtained five degrees of freedom, eight pressures and gestures. The actuators were linear and implemented in the PSoC microcontroller
Descripción
El propósito principal de este documento es presentar el desarrollo de un sistema de conexión inalámbrica entre un brazalete MYO y un sistema embebido implementado en una prótesis de miembro superior mioléctrica con comunicación Bluetooth de baja energía(BLE). La integración de distintos sistemas comunicación, microprocesadores, impresión 3D, control y energía) generó dificultades pues implicó manejo de muchas variables. La solución planteada estuvo basada en métodos de desarrollo de sistemas embebidos, caracterizaciones de sistema y diseños asistidos por computadoras. El prototipo final obtuvo cinco grados de libertad, ocho presiones y gestos. Los actuadores fueron lineales y se implementó en el microcontrolador PSoC.
Palabras clave
Bluetooth, Prótesis, Actuadores, Embebidos, PSOC, Sistema