Simulación de una prótesis de pie - tobillo mediante el método de Luenberger
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Resumen
This project arises from the need to determine the impact of a different modeling method on the study of the parameters of foot-ankle prostheses for the disabled, because the results of the different investigations allow us to conclude the combination of some control techniques give fruitful results in terms of analysis for this type of prosthesis. In this research, mathematical modeling by the Luenberger method will be considered as a fundamental principle, which, calculating an observer of complete states, to observe the behavior of the prosthesis model under different physical magnitudes and under different input stimulus.
Descripción
Este proyecto surge de la necesidad de determinar el impacto de un método de modelamiento distinto en el estudio de los controladores de las prótesis de pie – tobillo para discapacitados, debido a que los resultados de distintas investigaciones permiten concluir que la combinación de algunas técnicas de control resultan fructíferas en materia de análisis para este tipo de prótesis. En esta investigación, se tomó como principio fundamental el modelamiento matemático por el método de Luenberger, el cual, permitió calcular un observador de estados completo, para observar el comportamiento del modelo de la prótesis bajo distintas magnitudes físicas y bajo distintos estímulos en la entrada.
Palabras clave
Luenberger, Observador, impacto, Prótesis de pie – tobillo