Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

Bernal Romero, Brian Alexis

Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

dc.contributor.advisor	Alvarado Moreno, Alexander	spa
dc.contributor.author	Bernal Romero, Brian Alexis	spa
dc.date.accessioned	2020-07-09T17:08:07Z
dc.date.available	2020-07-09T17:08:07Z
dc.date.created	2018-03-22	spa
dc.description	Este proyecto busca ampliar la cobertura del Laboratorio de Robótica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con el diseño y construcción de un robot con fines didácticos de estructura paralela bidimensional tipo SCARA con 2 grados de libertad; basado en el robot comercial DexTAR desarrollado por la compañía "Mecademic". Para este objetivo se usó dispositivos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acceso, el documento principal se acompaña de anexos que proporcionan planos de ingeniería, los archivos CAD de cada componente, la simulación por ordenador del robot construido, datos correspondientes a la cinemática directa y una interfaz gráfica interactiva para el análisis cinemático de mecanismo.	spa
dc.description.abstract	This project seeks to expand the coverage of the Robotics Lab of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, with the design and construction of a robot with didactic purposes of two-dimensional parallel structure type SCARA with 2 degrees of freedom; based on the commercial DexTAR robot developed by the company "Mecademic". For this purpose it was used recycled electronic devices, and easy access technologies, the main document is accompanied by annexes which provide the Engineering drawings, CAD files of each component, computer simulation of the robot built, data corresponding to the direct kinematics and an interactive graphical interface for mechanism kinematic analysis.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/24296
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	SCARA	spa
dc.subject	Grado de libertad	spa
dc.subject	Espacio de trabajo	spa
dc.subject	Cinemática directa	spa
dc.subject.keyword	SCARA	spa
dc.subject.keyword	Degree of freedom	spa
dc.subject.keyword	Workspace	spa
dc.subject.keyword	Degree of freedom	spa
dc.subject.lemb	Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Robots - Diseño	spa
dc.subject.lemb	Cinemática	spa
dc.title	Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos	spa
dc.title.titleenglish	Design and construction of a parallel planar SCARA type robot with 2 GDL RRRRR for didactic purposes	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa