Implementación de un Sistema para la Transmisión de Vídeo en Tiempo Real  y Captura de Imágenes desde una Cámara Ubicada en un Vehículo Aéreo no Tripulado

Lancheros Suárez, Fredy Alfonso; Cruz Camelo, David Alberto

Implementación de un Sistema para la Transmisión de Vídeo en Tiempo Real y Captura de Imágenes desde una Cámara Ubicada en un Vehículo Aéreo no Tripulado

dc.contributor.advisor	Castañeda Tibaquirá, Dora Lilia	spa
dc.contributor.author	Lancheros Suárez, Fredy Alfonso	spa
dc.contributor.author	Cruz Camelo, David Alberto	spa
dc.date.accessioned	2017-07-18T16:28:44Z
dc.date.available	2017-07-18T16:28:44Z
dc.date.created	2017-05-22	spa
dc.description	En el presente documento se describe el desarrollo de un sistema el cual permite la transmisión de vídeo en tiempo real y capturar imágenes por medio de una cámara que se encuentra ubicada en un vehículo aéreo no tripulado. Para ello se utiliza una tarjeta Raspberry Pi 3 como servidor web para la trasmisión del vídeo, captura de imágenes, control de motores y control de la alarma de velocidad excesiva; a su vez, como complemento, se utiliza una tarjeta Arduino la cual se encarga de tomar los datos que se obtienen del sensor de inclinación. Como resultado se obtuvo un dispositivo capaz de adquirir vídeo desde una cámara que por petición del usuario puede girar 120 grados en un movimiento semiesférico y a su vez capturar una imagen de las copas de los árboles en estudio. La transmisión de la información se hace vía wifi en una interfaz de usuario que facilita la toma de datos y permite hacer la posterior descarga de los mismos.	spa
dc.description.abstract	The present document describes the development of a system which allows the transmission of real-time video and capture images by means of a camera that is located in an unmanned aerial vehicle. . For that, a Raspberry Pi 3 card is used as a web server for video transmission, image capture, motor control and excessive speed alarm control; in turn, as an add-on, an Arduino card is used which is in charge to take the data that is obtained from the tilt sensor. As a result, a device capable of transmitting video from a camera that at the request of the user can rotate 120 degrees in a semi-spherical motion and in turn capture an image of the glasses of the trees under study. The transmission of the information is done through Wi-Fi in a user interface that facilitates the taking of data and allows to make the subsequent download of the same ones.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/6001
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Restringido (Solo Referencia)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Video	spa
dc.subject	Transmisión	spa
dc.subject	Interfaz	spa
dc.subject	Imagen	spa
dc.subject	Aeronave	spa
dc.subject	Cultivos	spa
dc.subject.keyword	Video	spa
dc.subject.keyword	Transmission	spa
dc.subject.keyword	Interface	spa
dc.subject.keyword	Image	spa
dc.subject.keyword	Airship	spa
dc.subject.keyword	Crops	spa
dc.subject.lemb	TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS	spa
dc.subject.lemb	VEHÍCULOS PILOTEADOS DE FORMA REMOTA	spa
dc.subject.lemb	TRANSMISIÓN DE IMÁGENES	spa
dc.subject.lemb	CONTROLADORES DE DISPOSITIVO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)	spa
dc.title	Implementación de un Sistema para la Transmisión de Vídeo en Tiempo Real y Captura de Imágenes desde una Cámara Ubicada en un Vehículo Aéreo no Tripulado	spa
dc.title.titleenglish	Implementation of a System for Real-Time Video Transmission and Image Capturing from a Camera located on an Unmanned Aerial Vehicle	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa