Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea Colombiana

Gómez Otalora, Diego Fernando

Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea Colombiana

dc.contributor.advisor	Gómez Gómez, Edgar Leonardo
dc.contributor.author	Gómez Otalora, Diego Fernando
dc.contributor.orcid	0000-0002-9544-0265	spa
dc.contributor.orcid	Gómez Gómez, Edgar Leonardo [0000-0002-9544-0265]
dc.date.accessioned	2024-05-15T17:36:35Z
dc.date.available	2024-05-15T17:36:35Z
dc.date.created	2023-03-07
dc.description	En el presente proyecto se planteó e implementó un sistema electrónico para telemetría, navegación y control de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de tipo cuadricóptero en el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea Colombiana. Este hace parte de un macroproyecto en el que participan instituciones y profesionales de diferentes áreas de la ingeniería, en donde se diseñó y fabrico la aeronave desde cero con el propósito de monitoreo y vigilancia de una base aérea teniendo en cuenta que su inyección de capital fuera reducida y de materiales asequibles, ya que se ha evidenciado en el mercado, que el costo de adquisición de uno de estos es elevado y con funciones limitadas.	spa
dc.description.abstract	In this project, an electronic system for telemetry, navigation, and control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) was designed and implemented at the Colombian Air Force Aeronautical Innovation Technology Center (CETIA). This is part of a larger project in which institutions and professionals from different engineering fields participated, where the aircraft was designed and manufactured from scratch for monitoring and surveillance of an air base, taking into account a limited injection of capital and the use of affordable materials. It has been observed in the market that the acquisition cost of one of these vehicles is high with limited functionalities.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/34954
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Control de vuelo	spa
dc.subject	Cuadricóptero	spa
dc.subject	Navegación aérea	spa
dc.subject	Sistema electrónico	spa
dc.subject	Telecomunicaciones aeronáuticas	spa
dc.subject	Telemetría	spa
dc.subject	Vehículo aéreo no tripulado (VANT).	spa
dc.subject.keyword	Flight control	spa
dc.subject.keyword	Quadcopter	spa
dc.subject.keyword	Air navigation	spa
dc.subject.keyword	Electronic system	spa
dc.subject.keyword	Aeronautical telecommunications	spa
dc.subject.keyword	Telemetry	spa
dc.subject.keyword	Unmanned aerial vehicle	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería en Telecomunicaciones -- Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Vehículos aéreos no tripulados (VANT)	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería aeronáutica	spa
dc.subject.lemb	Telemetría	spa
dc.subject.lemb	Monitoreo y vigilancia	spa
dc.title	Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea Colombiana	spa
dc.title.titleenglish	Approach and implementation of an electronic telemetry, navigation and control system for a Colombian Air Force four-rotor unmanned aerial vehicle	spa
dc.type	bachelorThesis	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa