Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea Colombiana
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2023-03-07
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Descripción
En el presente proyecto se planteó e implementó un sistema electrónico para telemetría, navegación y control de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de tipo cuadricóptero en el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea Colombiana. Este hace parte de un macroproyecto en el que participan instituciones y profesionales de diferentes áreas de la ingeniería, en donde se diseñó y fabrico la aeronave desde cero con el propósito de monitoreo y vigilancia de una base aérea teniendo en cuenta que su inyección de capital fuera reducida y de materiales asequibles, ya que se ha evidenciado en el mercado, que el costo de adquisición de uno de estos es elevado y con funciones limitadas.
Resumen
In this project, an electronic system for telemetry, navigation, and control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) was designed and implemented at the Colombian Air Force Aeronautical Innovation Technology Center (CETIA). This is part of a larger project in which institutions and professionals from different engineering fields participated, where the aircraft was designed and manufactured from scratch for monitoring and surveillance of an air base, taking into account a limited injection of capital and the use of affordable materials. It has been observed in the market that the acquisition cost of one of these vehicles is high with limited functionalities.
Palabras clave
Control de vuelo, Cuadricóptero, Navegación aérea, Sistema electrónico, Telecomunicaciones aeronáuticas, Telemetría, Vehículo aéreo no tripulado (VANT).
Materias
Ingeniería en Telecomunicaciones -- Tesis y disertaciones académicas, Vehículos aéreos no tripulados (VANT), Ingeniería aeronáutica, Telemetría, Monitoreo y vigilancia