Metodología de mapeo móvil para inventario vial rural

dc.contributor.advisorFernández Gómez, Wilmar Darío
dc.contributor.authorTocora Jiménez, Aarón Mateo
dc.contributor.authorEspindola Rincón, Cristian David
dc.contributor.orcidFernández Gómez, Wilmar Darío [0000-0001-6339-8050]
dc.date.accessioned2025-11-06T14:43:01Z
dc.date.available2025-11-06T14:43:01Z
dc.date.created2025-10-01
dc.descriptionLa infraestructura vial terciaria es clave para el desarrollo social y económico de las zonas rurales colombianas, pero enfrenta limitaciones significativas por la falta de información actualizada. Más de 142.000 km de vías terciarias carecen de inventario preciso, lo que dificulta la planificación y ejecución de estrategias de mantenimiento y mejora. En respuesta, este proyecto propone el desarrollo de una metodología de mapeo móvil basada en la integración de tecnología GNSS con sistemas de captura de video georreferenciado de alta resolución que permite generar datos posicionales precisos y material audiovisual que facilita la caracterización técnica de los corredores viales. El proyecto se implementará como piloto en el municipio de La Palma, Cundinamarca, sobre una red aproximada de 100 km de vías terciarias. El sistema móvil, ensamblado sobre un vehículo, permitirá recolectar rápidamente grandes volúmenes de información, la cual será posteriormente procesada en un SIG para extraer características de la vía (tipo de terreno, daños en la vía y condiciones del pavimento). La metodología plantea una alternativa de bajo costo frente a tecnologías tradicionales como el LIDAR, con resultados altamente eficaces en términos de tiempo, cobertura y precisión. Este enfoque fortalecerá las capacidades técnicas en levantamientos topográficos aplicados a infraestructura vial rural. Este proyecto representa una oportunidad importante para mejorar la forma en que se realiza el levantamiento de información vial en Colombia, al proponer el uso de tecnologías geoespaciales más accesibles, útiles y fáciles de implementar. Su aplicación puede cambiar la manera en que los municipios rurales administran sus vías, permitiendo una mejor planificación, reducción de costos y mejora en los servicios de transporte. Más allá del componente técnico, este proyecto busca fortalecer la conexión entre las zonas rurales y urbanas para disminuir las desigualdades territoriales. Por todo esto, se considera una iniciativa estratégica para el desarrollo del país.
dc.description.abstractTertiary road infrastructure is key to the social and economic development of Colombian rural areas, but it faces significant limitations due to the lack of updated information. More than 142,000 km of tertiary roads lack accurate inventory, which hinders the planning and execution of maintenance and improvement strategies. In response, this project proposes the development of a mobile mapping methodology based on the integration of GNSS technology with high-resolution georeferenced video capture systems, which makes it possible to generate precise positional data and audiovisual material that facilitates the technical characterization of road corridors. The project will be implemented as a pilot in the municipality of La Palma, Cundinamarca, covering an approximate network of 100 km of tertiary roads. The mobile system, assembled on a vehicle, will allow the rapid collection of large volumes of information, which will subsequently be processed in a GIS to extract road characteristics (terrain type, road damage, and pavement conditions). The methodology proposes a low-cost alternative compared to traditional technologies such as LIDAR, with highly effective results in terms of time, coverage, and precision. This approach will strengthen technical capacities in topographic surveys applied to rural road infrastructure. This project represents an important opportunity to improve the way road information is collected in Colombia, by proposing the use of more accessible, useful, and easy-toimplement geospatial technologies. Its application can change the way rural municipalities manage their roads, enabling better planning, cost reduction, and improvement in transportation services. Beyond the technical component, this project seeks to strengthen the connection between rural and urban areasto reduce territorial inequalities. For all these reasons, it is considered a strategic initiative for the country’s development.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/99758
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldas
dc.relation.referencesBONDADES DEL USO DE LA TECNOLOGÍA NTRIP (Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol) en el municipio de Vélez-Santander priorizado por el IGAC en la construcción de estaciones CORS. (2004). https://repository.udistrital.edu.co/server/api/core/bitstreams/b35a624d-ab02-46df8110-0fbcd7b34ab5/content
dc.relation.referencesColombia. Congreso de la República. (2008). Ley 1228 de 2008. Por la cual se dictan normas relacionadas con la infraestructura de transporte. Diario Oficial No. 47.059. https://apps.procuraduria.gov.co/gd_1952/docs/l1228008.htm
dc.relation.referencesColombia. Ministerio de Transporte. (2013). Resolución 1240 de 2013. Por la cual se adoptan especificaciones técnicas y criterios de clasificación de la red vial.
dc.relation.referencesColombia. Ministerio de Transporte. (2013). Resolución 1860 de 2013. Por la cual se reglamenta el reporte de la información del inventario vial al SINC.
dc.relation.referencesColombia. Ministerio de Transporte. (2015). Resolución 1067 de 2015. Por la cual se modifica la Resolución 1860 de 2013.
dc.relation.referencesColombia. Ministerio de Transporte. (2018). Resolución 1321 de 2018. Porla cual se actualiza la metodología de reporte de inventario vial al SINC.
dc.relation.referencesColombia. Ministerio de Transporte. (2018). Anuario estadístico. Oficina Asesora de Planeación.
dc.relation.referencesColombia. Ministerio de Transporte. (2019). Anuario estadístico de transporte. https://www.mintransporte.gov.co
dc.relation.referencesColombia. Ministerio de Transporte. (2020). Resolución 412 de 2020. Por la cual se adopta la Metodología General para reportar la información que conforma el SINC. https://mintransporte.gov.co/loader.php?id=23352&lFuncion=visorpdf&lServicio=To ols2&lTipo=descargas&pdf=1
dc.relation.referencesDepartamento Nacional de Planeación. (2007, 23 de junio). Política para el mejoramiento de la gestión vial departamental a través de la implementación del Plan Vial Regional (Documento CONPES 3480). DNP.
dc.relation.referencesDepartamento Nacional de Planeación. (2023). Inversión de recursos públicos en infraestructura de vías terciarias. https://www.dnp.gov.co
dc.relation.referencesEsri. (2024). ArcGIS Pro help: Welcome to the ArcGIS Pro app help. https://pro.arcgis.com/en/pro-app/latest/help/main/welcome-to-the-arcgis-pro-apphelp.htm
dc.relation.referencesFrentzos, E., Tournas, E., & Skarlatos, D. (2020). Developing an image based low-cost mobile mapping system for GIS data acquisition. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B1-2020, 235–242. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-235-2020
dc.relation.referencesGarcía, C., Vara, E., Medina, R., Llamas, J., Gómez, J., & Zalama, E. (2015). Sistema de inspección visual automática de carreteras mediante técnicas de procesamiento 2D/3D. Asfalto y Pavimentación, 5(19), 27–28.
dc.relation.referencesGarcía, J., & López, F. (2018). Tecnologías emergentes para la recopilación de datos geoespaciales: El mapeo móvil como herramienta para la gestión del territorio. Revista de Geografía y Tecnología, 45(2), 54–68.
dc.relation.referencesInstituto Nacional de Vías. (2019). Metodología para la determinación y calificación del estado de la red vial. INVIAS. https://www.invias.gov.co
dc.relation.referencesKaraim, M., Elsheikh, M., Noureldin, A., & Korenberg, M. J. (2014). Improving the accuracy of direct geo-referencing of smartphone-based mobile mapping systems using relative orientation and scene geometric constraints. Sensors, 17(2237). https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5677268/#sec1-sensors-17-02237
dc.relation.referencesKulkarni, R., & Miller, R. (2003). Pavement management systems: Past, present, and future. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, 1853, 65–71.
dc.relation.referencesNarváez, L., & Zarama, J. F. (2016). Guía práctica para elaboración de inventarios de vías terciarias. Programa de Gobernabilidad Regional, USAID Colombia.
dc.relation.referencesNarváez, L. (2017). Vías terciarias: Motor del desarrollo económico rural.
dc.relation.referencesNetworked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) V2. (2010). https://igs.bkg.bund.de/ntrip/?utm_source
dc.relation.referencesPAVEMETRICS. (s.f.). Sistema de medición de grietas por láser LCMS-2: Sensor 3D para inspección de pavimentos. https://www.pavemetrics.com/applications/roadinspection/lcms2-en/
dc.relation.referencesPérez, R., Ramírez, C., & González, A. (2018). Tendencia mundial en tecnologías de sistemas de mapeo móvil implementadas con láser. Revista Internacional de Geomática y Sistemas de Información Espacial, 12(2), 45–59
dc.relation.referencesRodríguez, M., & Torres, J. (2022). Evaluación de sistemas de mapeo móvil para inventarios viales rurales. Revista Colombiana de Ingeniería Civil, 24(1), 51–68.
dc.relation.referencesRondón, H., Fernández-Gómez, W., & Fuentes, L. (2012). Evaluación de pavimentos flexibles: Generalidades. Editorial Académica Española.
dc.relation.referencesSalazar, J., & Uribe, L. (2022). Una metodología para la captura y procesamiento de inventarios viales con mapeo móvil. https://repository.udistrital.edu.co/server/api/core/bitstreams/c2c77daa-d626-47d2- 8fed-60b771011ee5/content
dc.relation.referencesVR Pillco - Revista Técnica de la Construcción. (2024). https://revistas.usfx.bo/index.php/revistatecnicaconstruccion/article/view/1296/985
dc.relation.referencesRevista SIPGH. (s.f.). Artículo académico en línea. https://www.revistasipgh.org/index.php/rcar/article/view/5845/6640
dc.relation.referencesMunicipio de La Palma, Cundinamarca. (s.f.). Información institucional. https://lapalmacundinamarca.micolombiadigital.gov.co/municipio/la-palmacundinamarca-690242
dc.relation.referencesMDPI. (s.f.). Artículo en Sensors. https://www.mdpi.com/1424-8220/22/11/4262
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrightsOpenAccess
dc.subjectMapeo Móvil
dc.subjectGNSS
dc.subjectN-TRIP
dc.subjectInventario Vial4
dc.subjectSIG5
dc.subject.keywordMobile Mapping
dc.subject.keywordGNSS
dc.subject.keywordN-TRIP
dc.subject.keywordRoad Inventory
dc.subject.keywordGIS
dc.subject.lembTecnología en Levantamiento Topográfico -- Tesis y disertaciones académicas
dc.titleMetodología de mapeo móvil para inventario vial rural
dc.title.titleenglishMobile mapping methodology for rural road inventory
dc.typebachelorThesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.degreeMonografía
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 2 de 2
No hay miniatura disponible
Nombre:
TocoraJiménezAarónMateo2025.pdf
Tamaño:
1.69 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
No hay miniatura disponible
Nombre:
Licencia de uso y publicacion.pdf
Tamaño:
574.11 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
7 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción: