Modelo de predicción de movimiento que emula patrones de acción fijos (PAF), aplicado a brazo con 3 grados de movimiento
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Resumen
In this article we propose a model for movement prediction for an arm with 3 degrees of freedom which follows a point in the plane. This model is based on the human movement system which does not occur in real time and consists of fixed action patterns. A spatial representation of the arm is made, also a set of movement rules are defined and finally are fed to a neural network and finish, the algorithm’s operation is explained.
Descripción
En este artículo se propone un modelo de predicción de movimiento para un brazo con 3 grados de libertad el cual sigue un punto en el plano. Este modelo se basa en el sistema de movimiento humano el cual no ocurre en tiempo real y consta de patrones de acción fijos. Se realiza una representación espacial del brazo, definiendo un sistema de reglas de movimiento las cuales son alimentadas a una red neuronal y para finalizar, se explica el funcionamiento del algoritmo.
Palabras clave
Modelo de predicción de movimiento, Movimiento humano, Red neuronal, Algoritmo