dc.contributor.advisor	Castañeda Tibaquirá, Dora Lilia	spa
dc.contributor.author	Mendivelso Rodríguez, Lizeth Vanessa	spa
dc.contributor.author	Molina Escobar, Brayan Stick	spa
dc.date.accessioned	2018-11-14T21:45:06Z
dc.date.available	2018-11-14T21:45:06Z
dc.date.created	2018-08-29	spa
dc.description	El presente artículo detalla el proceso de optimización realizado a la plataforma robótica RP6V2 de la empresa Nuevos Recursos S.A.S. Para ello se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, la cual permite al usuario interactuar con la plataforma de una manera más sencilla permitiéndole múltiples opciones como manejarla de forma manual, iniciar un programa específico como: evitar obstáculos o como seguidor de luz y así mismo poder revisar el estado en el que se encuentran los sensores. También, se adicionaron módulos y sensores externos a la plataforma como un módulo WIFI, un ultrasonido, una OLED y un sensor de temperatura y humedad, comunicados por I2C a través del módulo WIFI. Adicional a esto, se realizó un documento que describe detalladamente el uso de la plataforma robótica a través de la aplicación llamada RP6V2.	spa
dc.description.abstract	This article details the optimization process carried out on the RP6V2 robotic platform of the company Nuevos Recursos S.A.S. For this a mobile application was developed in Android Studio, which allows the user to interact with the platform in a simpler way allowing multiple options such as managing it manually, starting a specific program such as: avoiding obstacles or as a light follower and likewise to be able to check the state in which the sensors are located. Also, external modules and sensors were added to the platform as a WIFI module, an ultrasound, an OLED and a temperature and humidity sensor, communicated by I2C through the WIFI module. In addition, a document describing the use of the robotic platform through the application called RP6V2 was made in detail.	spa
dc.description.sponsorship	Nuevos Recursos S.A.S,	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/14222
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Android	spa
dc.subject	Aplicación móvil	spa
dc.subject	Comunicación inalámbrica	spa
dc.subject	I2C	spa
dc.subject	Plataforma robótica RP6V2	spa
dc.subject.keyword	Android	spa
dc.subject.keyword	Mobile application	spa
dc.subject.keyword	Wireless communication	spa
dc.subject.keyword	I2C	spa
dc.subject.keyword	RP6V2 robotic platform	spa
dc.subject.lemb	TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS	spa
dc.subject.lemb	SISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA	spa
dc.subject.lemb	APLICACIONES MÓVILES	spa
dc.subject.lemb	ROBÓTICA	spa
dc.title	Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para El Manejo Multitarea Y Optimización De La Plataforma Robótica RP6V2	spa
dc.title.titleenglish	Development of a Mobile Application for Multitasking and Optimization of the RP6V2 Robotic Platform	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa

Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para El Manejo Multitarea Y Optimización De La Plataforma Robótica RP6V2

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