Robot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante Pixhawk

Beltrán Ávila, David Felipe; Prada Moncada, Ruben Santiago

Robot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante Pixhawk

dc.contributor.advisor	Giraldo Ramos, Frank Nixón
dc.contributor.author	Beltrán Ávila, David Felipe
dc.contributor.author	Prada Moncada, Ruben Santiago
dc.contributor.orcid	Giraldo Ramos, Frank Nixón [0000-0001-8407-1831]
dc.date.accessioned	2025-02-26T21:42:53Z
dc.date.available	2025-02-26T21:42:53Z
dc.date.created	2024-10-08
dc.description	El presente proyecto tiene como objetivo principal la creación de un prototipo de Robot Sembrador diseñado para automatizar y reducir los tiempos de procesos de siembra de cultivos de papa. Para alcanzar este propósito, se empleó la tecnología avanzada de navegación de drones y se integró la controladora de vuelo Pixhawk, reconocida por su eficiencia en el control de aeronaves no tripuladas, mediante el protocolo Mavlink. Esta integración permitió aplicar la precisión del dron directamente en tierra, aprovechando las capacidades de navegación autónoma y toma de decisiones de la controladora de vuelo Pixhawk
dc.description.abstract	The main objective of this project is to create a prototype of a Planting Robot designed to automate and reduce the time required for potato crop planting processes. To achieve this goal, advanced drone navigation technology was employed, integrating the Pixhawk flight controller, known for its efficiency in controlling unmanned aerial vehicles, using the Mavlink protocol. This integration allowed the precision of the drone to be applied directly on the ground, leveraging the autonomous navigation and decision-making capabilities of the Pixhawk flight controller.
dc.format.mimetype	pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/93000
dc.language.iso	spa
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dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights	OpenAccess
dc.subject	Robótica
dc.subject	Navegación
dc.subject	Agronomía
dc.subject	Geolocalización
dc.subject	Controladora
dc.subject	Protocolo de comunicación
dc.subject.keyword	Robotics
dc.subject.keyword	Navigation
dc.subject.keyword	Agronomy
dc.subject.keyword	Geolocation
dc.subject.keyword	Controller
dc.subject.keyword	Communication protocol
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lemb	Drones (Aviones no tripulados) -- Agricultura
dc.subject.lemb	Abastecimiento de alimentos -- Automatización
dc.subject.lemb	Papas (Tuberculos) -- Automatización
dc.subject.lemb	Mecanización agrícola
dc.title	Robot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante Pixhawk
dc.title.titleenglish	Automated potato crop planting robot controlled by Pixhawk
dc.type	bachelorThesis
dc.type.degree	Pasantía
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis