Robot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante Pixhawk
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2024-10-08
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Beltrán Ávila, David Felipe; Prada Moncada, Ruben Santiago (2024). Robot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante Pixhawk. https://hdl.handle.net/11349/93000
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Resumen
The main objective of this project is to create a prototype of a Planting Robot designed to automate and reduce the time required for potato crop planting processes. To achieve this goal, advanced drone navigation technology was employed, integrating the Pixhawk flight controller, known for its efficiency in controlling unmanned aerial vehicles, using the Mavlink protocol. This integration allowed the precision of the drone to be applied directly on the ground, leveraging the autonomous navigation and decision-making capabilities of the Pixhawk flight controller.
Descripción
El presente proyecto tiene como objetivo principal la creación de un prototipo de Robot Sembrador diseñado para automatizar y reducir los tiempos de procesos de siembra de cultivos de papa. Para alcanzar este propósito, se empleó la tecnología avanzada de navegación de drones y se integró la controladora de vuelo Pixhawk, reconocida por su eficiencia en el control de aeronaves no tripuladas, mediante el protocolo Mavlink. Esta integración permitió aplicar la precisión del dron directamente en tierra, aprovechando las capacidades de navegación autónoma y toma de decisiones de la controladora de vuelo Pixhawk