Plataforma robótica seguidora de radiación solar evasora de obstáculos.

Parra Garcia, Niny Johana; Acero Rojas, Juan David

Plataforma robótica seguidora de radiación solar evasora de obstáculos.

dc.contributor.advisor	Giraldo Ramos, Frank Nixon	spa
dc.contributor.author	Parra Garcia, Niny Johana	spa
dc.contributor.author	Acero Rojas, Juan David	spa
dc.date.accessioned	2019-12-04T16:43:28Z
dc.date.available	2019-12-04T16:43:28Z
dc.date.created	2019-09-18	spa
dc.description	Este artículo es resultado de un trabajo realizado de una plataforma robótica seguidora de radicación solar evasora de obstáculos utilizada por una planta cactácea pequeña, en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, a partir de la implementación de un algoritmo de seguimiento de radiación solar y evasor de obstáculos integrado en un sistema electrónico microcontrolado necesario para los procesos de la movilidad (manejo de los motores), medición (información recolectada de los sensores ) y almacenamiento de datos (base de datos), utilizando temáticas de la intensidad de radiación solar con el objetivo de futuros estudios de aplicaciones en sistemas biológicos. Se presenta el desarrollo del proyecto y los resultados obtenidos. En primer lugar, se efectúa la revisión del estado del arte sobre la temática, se consideró los conceptos teóricos explorados y la alternativa de solución, para finalmente ser aplicados, posteriormente se evalúa los resultados de desempeño para identificar la función objetivo del mismo frente a una solución óptima.	spa
dc.description.abstract	This article is the result of a work carried out by a robotic platform following solar obstacle evasion used by a small cacti plant at the Francisco José de Caldas District University, from the implementation of a solar radiation tracking algorithm and obstacle evader integrated into a microcontrolled electronic system necessary for the mobility processes (motor handling), measurement (information collected from sensors ) and data storage (database), using topics of solar radiation intensity with the aim of future studies of applications in biological systems. The project development and results are presented. Firstly, the review of the state of art on the subject was carried out, considered the theoretical concepts explored and the alternative solution, to finally be applied, performance results were subsequently evaluated to identify the objective function of the performance against an optimal solution.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/22442
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Seguidor de radiación solar	spa
dc.subject	Sistema ecolocalizador	spa
dc.subject	Algoritmo de proceso	spa
dc.subject	Almacenamiento de datos	spa
dc.subject	Sistema sensorico	spa
dc.subject.keyword	Solar radiation tracker	spa
dc.subject.keyword	Electronic microcontrolled system	spa
dc.subject.keyword	process algorithm	spa
dc.subject.keyword	data storage	spa
dc.subject.keyword	sensing system	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Seguidores solares electrónicos	spa
dc.subject.lemb	Almacenamiento de energía	spa
dc.title	Plataforma robótica seguidora de radiación solar evasora de obstáculos.	spa
dc.title.titleenglish	Robotic platform following solar radiation evasora of obstacles	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa