Evaluación del potencial ahorro de energía en un brazo robótico usando freno regenerativo

Tovar Ángel, Juan José

Evaluación del potencial ahorro de energía en un brazo robótico usando freno regenerativo

dc.contributor.advisor	Jutinico Alarcón, Andrés Leonardo
dc.contributor.author	Tovar Ángel, Juan José
dc.contributor.orcid	0000-0001-9146-9637
dc.date.accessioned	2024-08-20T17:39:07Z
dc.date.available	2024-08-20T17:39:07Z
dc.date.created	2023-11-29
dc.description	En este trabajo se realiza la simulación de un brazo robótico en Simulink integrando el freno regenerativo para evaluar el potencial ahorro de energía con esta tecnología. El modelo fue validado usando análisis de movimiento en SolidWorks Motion.	spa
dc.description.abstract	In this work, the simulation of a robotic arm is carried out in Simulink, integrating the regenerative brake to evaluate the potential energy savings with this technology. The model was validated using motion analysis in SolidWorks Motion.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/39917
dc.language.iso	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robots	spa
dc.subject	Energía	spa
dc.subject	Ahorro	spa
dc.subject	Simulación	spa
dc.subject.keyword	Robots	spa
dc.subject.keyword	Energy	spa
dc.subject.keyword	Saving	spa
dc.subject.keyword	Simulation	spa
dc.subject.lemb	Especialización en Informática y Automática Industrial -- Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lemb	Sistemas de control automatas
dc.subject.lemb	Robótica
dc.subject.lemb	Brazos artificiales
dc.subject.lemb	Conservación de la energía
dc.title	Evaluación del potencial ahorro de energía en un brazo robótico usando freno regenerativo
dc.title.titleenglish	Evaluation of the potential energy savings in a robotic arm using regenerative brake
dc.type	bachelorThesis	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis