Evaluación del potencial ahorro de energía en un brazo robótico usando freno regenerativo
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Resumen
In this work, the simulation of a robotic arm is carried out in Simulink, integrating the regenerative brake to evaluate the potential energy savings with this technology. The model was validated using motion analysis in SolidWorks Motion.
Descripción
En este trabajo se realiza la simulación de un brazo robótico en Simulink integrando el freno regenerativo para evaluar el potencial ahorro de energía con esta tecnología. El modelo fue validado usando análisis de movimiento en SolidWorks Motion.
Palabras clave
Robots, Energía, Ahorro, Simulación