Dispositivo digital de medición oniométrica para la pinza de la mano derecha

Corredor Mendoza, Andrés Felipe

Dispositivo digital de medición oniométrica para la pinza de la mano derecha

dc.contributor.advisor	Novoa Roldan, Kristel Solange	spa
dc.contributor.author	Corredor Mendoza, Andrés Felipe	spa
dc.date.accessioned	2021-12-29T03:59:02Z
dc.date.available	2021-12-29T03:59:02Z
dc.date.created	2020-11-30	spa
dc.description	Esta investigación se llevó a cabo con el fin de descubrir e implementar una forma de medir los ángulos presentes en la pinza de mano derecha (dedo índice y pulgar) la idea fundamental es realizar dichas mediciones sobre un exoesqueleto el cual se diseñó y elaboró con impresión 3D, para la captura del dato se utilizaron elementos de resistencia variable los cuales dictaminaron un valor en voltaje, dependiendo del ángulo en que fuera girado . En una siguiente etapa se usó una Psoc 5LP la cual tomó los valores en voltaje y los transformó en grados de rotación, a su vez los valores de los grados son enviados por Bluetooth a un computador en el cual se encuentra una interfaz gráfica que le permite al usuario ver en un lapso de tiempo los valores angulares en la pinza de la mano; esta interfaz cuenta con dos modos de funcionamiento; en el primer modo, se presentan los datos de manera amigable para el usuario, mientras el segundo modo se encarga de tomar los valores medidos en un tiempo determinado con el fin de poder dar un reporte detallado	spa
dc.description.abstract	This research was carried out in order to discover and implement a way to measure the angles present in the right hand clamp (index finger and thumb), the fundamental idea was to make such measurements on an on an exoskeleton which is c design and elaboro with 3D printing, variable resistance elements dictating a voltage value depending on the angle at which it is rotated were used for data capture, in a next stage a Psoc 5LP was used which took the values in voltage and transforms to degrees of rotation, the values of the grades were sent by Bluetooth to a computer in which there was a graphical interface that allows a user to see in real time the angular values in the hand, clamp this interface has two operating modes, in the first mode the data is presented in a user-friendly manner, instead the second mode takes care of taking the measured values in a given time in order to be able to give a detailed report.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/28096
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Goniómetro	spa
dc.subject	Sensores	spa
dc.subject	Sistema de sensores	spa
dc.subject	Sensores electromecánicos	spa
dc.subject.keyword	Goniometer	spa
dc.subject.keyword	Sensors	spa
dc.subject.keyword	Sensor system	spa
dc.subject.keyword	Electromechanical sensors	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Articulaciones	spa
dc.subject.lemb	Movimiento - Medición	spa
dc.subject.lemb	Pinzas robóticas - Diseño	spa
dc.subject.lemb	Ángulo - Mediciones	spa
dc.subject.lemb	Sensores electromecánicos	spa
dc.title	Dispositivo digital de medición oniométrica para la pinza de la mano derecha	spa
dc.title.titleenglish	Digital goniometer measuring device for right hand clamp	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Investigación-Innovación	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa