Dispositivo digital de medición oniométrica para la pinza de la mano derecha
Fecha
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2020-11-30
Autores
Director
Colaboradores
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Título del volumen
Editor
Altmetric
Descripción
Esta investigación se llevó a cabo con el fin de descubrir e implementar una
forma de medir los ángulos presentes en la pinza de mano derecha (dedo índice y pulgar) la
idea fundamental es realizar dichas mediciones sobre un exoesqueleto el cual se diseñó y
elaboró con impresión 3D, para la captura del dato se utilizaron elementos de resistencia
variable los cuales dictaminaron un valor en voltaje, dependiendo del ángulo en que fuera
girado . En una siguiente etapa se usó una Psoc 5LP la cual tomó los valores en voltaje y los
transformó en grados de rotación, a su vez los valores de los grados son enviados por
Bluetooth a un computador en el cual se encuentra una interfaz gráfica que le permite al
usuario ver en un lapso de tiempo los valores angulares en la pinza de la mano; esta interfaz
cuenta con dos modos de funcionamiento; en el primer modo, se presentan los datos de
manera amigable para el usuario, mientras el segundo modo se encarga de tomar los
valores medidos en un tiempo determinado con el fin de poder dar un reporte detallado
Resumen
This research was carried out in order to discover and implement a way to
measure the angles present in the right hand clamp (index finger and thumb), the
fundamental idea was to make such measurements on an on an exoskeleton which is c
design and elaboro with 3D printing, variable resistance elements dictating a voltage value
depending on the angle at which it is rotated were used for data capture, in a next stage a
Psoc 5LP was used which took the values in voltage and transforms to degrees of rotation,
the values of the grades were sent by Bluetooth to a computer in which there was a graphical
interface that allows a user to see in real time the angular values in the hand, clamp this
interface has two operating modes, in the first mode the data is presented in a user-friendly
manner, instead the second mode takes care of taking the measured values in a given time in
order to be able to give a detailed report.
Palabras clave
Goniómetro, Sensores, Sistema de sensores, Sensores electromecánicos