Estrategia de navegación para la plataforma robótica NAO usando landsmarks mediante reconocimiento de figuras geométricas

Cumaco Pesca, José Nicolás; Mendoza Romero, Williams Raúl

Estrategia de navegación para la plataforma robótica NAO usando landsmarks mediante reconocimiento de figuras geométricas

dc.contributor.advisor	Montiel Ariza, Holman	spa
dc.contributor.author	Cumaco Pesca, José Nicolás	spa
dc.contributor.author	Mendoza Romero, Williams Raúl	spa
dc.date.accessioned	2019-08-11T00:09:58Z
dc.date.available	2019-08-11T00:09:58Z
dc.date.created	2019-06-27	spa
dc.description	El presente documento muestra el desarrollo de la estrategia de navegación para el manejo de la plataforma robótica NAO, mostrando el paso a paso y los resultados obtenidos. Se muestra el desarrollo del algoritmo para la detección de los landsmark, que son tres figuras geométricas básicas de color azul, así como el proceso de integración con la plataforma robótica NAO y el desarrollo de la toma de decisiones por parte del robot para ejecutar un movimiento de acuerdo a la figura detectada. Finalmente, se realiza un análisis de tiempos de las figuras detectadas y su procesamiento, y se muestran los resultados obtenidos.	spa
dc.description.abstract	The current document shows a development of the strategy of navigation for the management of the robotic platform NAO, showing the step by step and the corresponding results. Shows the development of the algorithm to the detection of landsmarks, which are the geometrical figures of color blue, as the integration process with the robotic platform NAO and the development of the decision making to the robot to execute a movement according to the figure detected. Finally, realize analysis of the times of the detected figures and their processing, and shows the obtained results.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/16006
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Detección	spa
dc.subject	Movimiento	spa
dc.subject	Algoritmo	spa
dc.subject	Landsmark	spa
dc.subject	Procesamiento	spa
dc.subject	Filtrado	spa
dc.subject.keyword	Detection	spa
dc.subject.keyword	Movement	spa
dc.subject.keyword	Algorithm	spa
dc.subject.keyword	Landmark	spa
dc.subject.keyword	Processing	spa
dc.subject.keyword	Filter	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas	spa
dc.subject.lemb	Algoritmos (Computadores)	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Robot NAO	spa
dc.title	Estrategia de navegación para la plataforma robótica NAO usando landsmarks mediante reconocimiento de figuras geométricas	spa
dc.title.titleenglish	Navigation strategy for the NAO robotic platform using landsmarks through recognition of gometric figures	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa