Estrategia de navegación para la plataforma robótica NAO usando landsmarks mediante reconocimiento de figuras geométricas
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2019-06-27
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Altmetric
Descripción
El presente documento muestra el desarrollo de la estrategia de navegación para el manejo de la plataforma robótica NAO, mostrando el paso a paso y los resultados obtenidos. Se muestra el desarrollo del algoritmo para la detección de los landsmark, que son tres figuras geométricas básicas de color azul, así como el proceso de integración con la plataforma robótica NAO y el desarrollo de la toma de decisiones por parte del robot para ejecutar un movimiento de acuerdo a la figura detectada. Finalmente, se realiza un análisis de tiempos de las figuras detectadas y su procesamiento, y se muestran los resultados obtenidos.
Resumen
The current document shows a development of the strategy of navigation for the management of the robotic platform NAO, showing the step by step and the corresponding results. Shows the development of the algorithm to the detection of landsmarks, which are the geometrical figures of color blue, as the integration process with the robotic platform NAO and the development of the decision making to the robot to execute a movement according to the figure detected. Finally, realize analysis of the times of the detected figures and their processing, and shows the obtained results.
Palabras clave
Detección, Movimiento, Algoritmo, Landsmark, Procesamiento, Filtrado