Robótica blanda: Una exploración de tecnologías inspiradas en organismos Biológicos para aplicaciones médicas.

Valdes Correa, Johnny Alexander

Robótica blanda: Una exploración de tecnologías inspiradas en organismos Biológicos para aplicaciones médicas.

dc.contributor.advisor	Avilés Sánchez, Oscar Fernando	spa
dc.contributor.author	Valdes Correa, Johnny Alexander	spa
dc.date.accessioned	2020-10-02T14:10:39Z
dc.date.available	2020-10-02T14:10:39Z
dc.date.created	2020-07-01	spa
dc.description	La robótica blanda y en especial la robótica blanda bioinspirada es un campo que tiene una gran capacidad para aplicaciones médicas, debido a que se centra en el desarrollo de dispositivos más amigables con el ser humano y que se adapten más a entornos biológicos. Para la búsqueda de la información que se trata en el presente artículo se realizó la búsqueda de las palabras clave en bases de datos que contenían material científico y de resultados de investigación, y se extrajo alguna de la información más relevante de acuerdo con diferentes criterios de inclusión. El principal resultado de este artículo es la exploración de tecnologías robóticas bioinspiradas y usadas en robótica blanda las cuales pudieran usarse en el desarrollo de dispositivos, procesos o procedimientos médicos. Con la información encontrada se logró dar un vistazo general de las principales tecnologías robóticas bioinspiradas, las que se usan en el desarrollo de robots blandos y como pudieran llegar a integrarse y complementarse para la solución de problemas en el campo de la medicina y la bioingeniería.	spa
dc.description.abstract	Soft robotics and especially bio inspired soft robotics is a field that has a great capacity for medical applications, because it focuses on the development of devices that are more human-friendly and that adapt to more biological environments. For the search of the information that is dealt with in this article, the search of the key words was carried out in databases that contained scientific material and research results, and some of the most relevant information was extracted according to different criteria. The main result of this article is the exploration of bio inspired robotic technologies used in soft robotics which could be used in the development of medical devices, processes or procedures. With the information found, it was possible to give an overview of the main bio inspired robotic technologies, those used in the development of soft robots and how they could be integrated and complemented for the solution of problems in the field of medicine and bioengineering.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/25531
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robot	spa
dc.subject	Bioinspirado	spa
dc.subject	Aplicaciones medicas	spa
dc.subject	Bioingeniería	spa
dc.subject.keyword	Robot	spa
dc.subject.keyword	Bioinspired	spa
dc.title	Robótica blanda: Una exploración de tecnologías inspiradas en organismos Biológicos para aplicaciones médicas.	spa
dc.title.titleenglish	Soft Robotics: An Exploration of Inspired Technologies by Biological Organisms for Medical Applications.	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Producción Académica	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa