Sistemas bioinspirados para implementación en robótica
| dc.contributor.advisor | Novoa Roldán, Kristel Solange | spa |
| dc.contributor.author | Tangarife Escobar, Héctor Iván | spa |
| dc.contributor.author | Machado Mosquera, Rhonier Ernesto | spa |
| dc.date.accessioned | 2017-12-27T20:35:36Z | |
| dc.date.available | 2017-12-27T20:35:36Z | |
| dc.date.created | 2015-07-21 | spa |
| dc.description | Los sistemas bio-inspirados buscan tomar información de medios naturales para ser simulados mediante plataformas y entornos artificiales, a continuación se define un sistema bio-inspirado para ser implementado como modelo y generar algoritmos de comportamiento para tal fin se selecciona el comportamiento de caza de un depredador y su presa en un entorno artificial controlado, en el artículo se presenta el proceso de diseño e implementación de un sistema que simula el comportamiento de caza de un depredador, representado por un felino (jaguar), cuyo objetivo es buscar su presa, que deambula un entorno controlado y es representada por un ciervo. El sistema se simula con plataformas robóticas tipo LEGO® NXT 2.0 y el software que se desarrolla para el control de las mismas, se implementa con LabView de National Instrument. | spa |
| dc.description.abstract | Bioinspired Robotics takes nature as inspiration and try to imitate, in the project described below is taken a stage in which interact a hunter and his prey in a natural prairie, it is removed from the behavior of individuals and deployed on mobile platforms lego type, also some features of the natural environment are a source of inspiration for the artificial environment, in the following article presents the process of designing and implementing a system that simulates the behavior of a predator hunting, represented by a feline (jaguar), which aims to find their prey, which rambles a controlled environment and is represented by a deer. The system is simulated robotic platforms LEGO ® NXT 2.0 type and the software that is developed for the control of the same, is implemented with LabView from National Instruments. | spa |
| dc.format.mimetype | spa | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/7354 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.acceso | Restringido (Solo Referencia) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robótica bioinspirada | spa |
| dc.subject | Depredador | spa |
| dc.subject | Presa | spa |
| dc.subject | Robotica cooperativa | spa |
| dc.subject | Sistemas naturales | spa |
| dc.subject | Lego NXT | spa |
| dc.subject.keyword | Bioinspired robotic | spa |
| dc.subject.keyword | Hunter | spa |
| dc.subject.keyword | Prey | spa |
| dc.subject.keyword | Cooperativa robotic | spa |
| dc.subject.keyword | Natural system | spa |
| dc.subject.keyword | Lego NXT | spa |
| dc.subject.lemb | Ingeniería en control - Tesis y disertaciones académicas | spa |
| dc.subject.lemb | Robótica | spa |
| dc.subject.lemb | Bioinformática | spa |
| dc.subject.lemb | Algoritmos | spa |
| dc.title | Sistemas bioinspirados para implementación en robótica | spa |
| dc.title.titleenglish | Bioinspired systems for implementation in robotics | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.degree | Monografía | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
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