Manual de usuario para inicialización, programación y modo de uso del robot móvil Turtlebot3

Capera Cuellar, Camila

Manual de usuario para inicialización, programación y modo de uso del robot móvil Turtlebot3

dc.contributor.advisor	Montiel Ariza, Holman	spa
dc.contributor.author	Capera Cuellar, Camila	spa
dc.date.accessioned	2020-08-03T15:40:34Z
dc.date.available	2020-08-03T15:40:34Z
dc.date.created	2020-07-08	spa
dc.description	El grupo de investigación ARMOS de la UDFJC (Universidad Distrital Francisco José de Caldas) cuenta con el robot móvil TurtleBot3, sin embargo es una adquisición nueva para el grupo de investigación; debido a esto en primera instancia se busca conocer como pueden ser inicializados y programados para su funcionamiento básico. Como objetivo general se busca la creación de un manual de usuario el cual contenga la información básica del robot, como es posible inicializarlo y su modo de uso para obtener el funcionamiento básico del mismo, esto se hará mediante el proceso de conocimiento del robot. El desarrollo del proyecto se empieza inicializando el robot, es decir conociendo el robot y cada uno de sus componentes a demás de instalar y probar todo lo necesario para el funcionamiento del mismo, seguido a esto se hará la programación básica para enviar cada uno de los datos que son requeridos para los movimientos en las direcciones básicas (derecha, izquierda, adelante y atrás) del robot. Se espera que este manual pueda ser utilizado para que en proyectos futuros con el robot TurtleBot3 sea más sencillo comenzar a utilizarlo a demás que este manual puede ser útil para que el robot pueda ser utilizado como herramienta educativa.	spa
dc.description.abstract	The ARMOS research group of the UDFJC (Francisco José de Caldas District University) has the TurtleBot3 mobile robot, however it is a new acquisition for the research group; Due to this, in the first instance it is sought to know how they can be initialized and programmed for their basic operation. As a general objective, the creation of a user manual is sought which contains the basic information of the robot, how it can be initialized and how to use it to obtain its basic operation, this will be done through the robot knowledge process. The development of the project begins by initializing the robot, that is, knowing the robot and each of its components, in addition to installing and testing everything necessary for its operation, followed by basic programming to send each of the data that is required for movements in the basic directions (right, left, front and back) of the robot. It is hoped that this manual can be used so that in future projects with the TurtleBot3 robot it will be easier to start using it besides that this manual can be useful so that the robot can be used as an educational tool.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/24883
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Turtlebot3	spa
dc.subject	Configuración básica	spa
dc.subject	Funcionamiento básico	spa
dc.subject	Manual de usuario	spa
dc.subject.keyword	Turtlebot3	spa
dc.subject.keyword	Basic setup	spa
dc.subject.keyword	Basic operation	spa
dc.subject.keyword	User manual	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Robots	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Gestión de configuración de software	spa
dc.title	Manual de usuario para inicialización, programación y modo de uso del robot móvil Turtlebot3	spa
dc.title.titleenglish	User manual for initialization, programming and how to use the Turtlebot3 mobile robot	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa