Toma de Decisiones de un Robot Móvil Autónomo Seguidor de Línea
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2018-05-22
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Descripción
En este documento se expone el desarrollo de un robot seguidor de linea ensamblado con el kit Lego Mindstorms NXT proporcionado por el grupo de investigación ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, además de su implementación en un entorno controlado. Como resultado, se logró un robot seguidor autónomo capaz de reconocer cuatro tipos de linea utilizando cuatro sensores de luz y un algoritmo programado en el software LabVIEW, permitiendo generar las decisiones de comportamiento de velocidades diferentes dependiendo de la linea que identifica. Gracias a esto se consigue aumentar la experiencia en el campo de la robótica móvil, que son afines al plan de trabajo del grupo de investigación ROMA de la universidad, asimismo de convertirse en un punto de partida para futuros proyectos o investigaciones del grupo de investigación o semilleros.
Resumen
This document describes the development of a line follower robot assembled with the Lego Mindstorms NXT kit provided by the ROMA research group of the Francisco José de Caldas District University, in addition to its implementation in a controlled environment. As a result, an autonomous follower robot capable of recognizing four types of line using four light sensors and an algorithm programmed in the LabVIEW software was obtained, generating the low control actions of the line it identifies. Thanks to this, you can obtain the experience in the field of mobile robotics, which is a work plan of the university's ROMA research group, as well as becoming a starting point for future projects or research of the research group or seedbeds.
Palabras clave
Robótica, Seguidor, Sensores, Vehículo Autónomo