Desarrollo de un sistema de comunicación basado en radio definido por software para un Robot Modular
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2020-03-26
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Altmetric
Descripción
Este proyecto presenta la implementación de un sistema de comunicación emisor y receptor de señales en la Raspberry pi 3 para enviar instrucciones de movimiento al controlador de un robot modular de tipo cadena. El sistema de comunicación usa tecnología Wi-Fi basada en radio definida por software (SDR) para evaluar parámetros de la red circundante y hacer al sistema menos susceptible al ruido. Para incorporar SDR en la Raspberry pi 3 se ejecuta un algoritmo que mide la relación señal a ruido (SNR) de cada uno de los 11 canales de Wi-Fi y determina cual es el mejor canal para establecer la conexión con el controlador del robot. Finalmente se envía la trama de movimientos generada mediante protocolo de datagrama de usuario (UDP) al controlador del robot y, posteriormente, se alojan parámetros de desempeño del robot en un servidor en línea (ThingSpeak).
Resumen
This project presents the implementation of a communication system signal transmiter and receiver on the Raspberry pi 3 to send movement instructions to the modular robot controller of chain type.The communication system uses wi-fi technology based on software defined radio (SDR) to evaluate parameters of the surrounding network and make the system less susceptible to noise.To incorporate SDR in the Raspberry pi 3 an algorithm that measures the signal to noise ratio(SNR) of each of the 11 Wi-Fi channels is executed and determine which is the best channel to establish the connection with the robot controller.Finally the data frame of movements is sent through user datagram protocol (UDP) to robot controller and then the robot's performance parameters are hosted in an online server(Thingspeak).
Palabras clave
Radio definida por software, Raspberry pi 3, Relación Señal a Ruido, Sistema de comunicación, Wi-Fi