Desarrollo de un sistema de comunicación basado en radio definido por software para un Robot Modular

Porras Garzón, Nicolás; Gómez Pérez, Helmunt Alberto

Desarrollo de un sistema de comunicación basado en radio definido por software para un Robot Modular

dc.contributor.advisor	Pedraza Martinez, Luis Fernando	spa
dc.contributor.author	Porras Garzón, Nicolás	spa
dc.contributor.author	Gómez Pérez, Helmunt Alberto	spa
dc.date.accessioned	2020-07-09T18:41:06Z
dc.date.available	2020-07-09T18:41:06Z
dc.date.created	2020-03-26	spa
dc.description	Este proyecto presenta la implementación de un sistema de comunicación emisor y receptor de señales en la Raspberry pi 3 para enviar instrucciones de movimiento al controlador de un robot modular de tipo cadena. El sistema de comunicación usa tecnología Wi-Fi basada en radio definida por software (SDR) para evaluar parámetros de la red circundante y hacer al sistema menos susceptible al ruido. Para incorporar SDR en la Raspberry pi 3 se ejecuta un algoritmo que mide la relación señal a ruido (SNR) de cada uno de los 11 canales de Wi-Fi y determina cual es el mejor canal para establecer la conexión con el controlador del robot. Finalmente se envía la trama de movimientos generada mediante protocolo de datagrama de usuario (UDP) al controlador del robot y, posteriormente, se alojan parámetros de desempeño del robot en un servidor en línea (ThingSpeak).	spa
dc.description.abstract	This project presents the implementation of a communication system signal transmiter and receiver on the Raspberry pi 3 to send movement instructions to the modular robot controller of chain type.The communication system uses wi-fi technology based on software defined radio (SDR) to evaluate parameters of the surrounding network and make the system less susceptible to noise.To incorporate SDR in the Raspberry pi 3 an algorithm that measures the signal to noise ratio(SNR) of each of the 11 Wi-Fi channels is executed and determine which is the best channel to establish the connection with the robot controller.Finally the data frame of movements is sent through user datagram protocol (UDP) to robot controller and then the robot's performance parameters are hosted in an online server(Thingspeak).	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/24317
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Radio definida por software	spa
dc.subject	Raspberry pi 3	spa
dc.subject	Relación Señal a Ruido	spa
dc.subject	Sistema de comunicación	spa
dc.subject	Wi-Fi	spa
dc.subject.keyword	Software defined radio	spa
dc.subject.keyword	Raspberry pi 3	spa
dc.subject.keyword	Signal to noise ratio	spa
dc.subject.keyword	Communication system	spa
dc.subject.keyword	Wi-Fi	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Redes inalámbricas	spa
dc.subject.lemb	Desarrollo de prototipos	spa
dc.subject.lemb	Herramientas tecnológicas	spa
dc.subject.lemb	Mejoramiento de procesos	spa
dc.title	Desarrollo de un sistema de comunicación basado en radio definido por software para un Robot Modular	spa
dc.title.titleenglish	Development of a software-defined radio-based communication system for a Modular Robot	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Investigación-Innovación	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa