Sistema robótico cooperativo para detectar sobrevivientes en zonas con concentraciones de humo "LOCATORS"

Guevara Ospina, Andrés Felipe; Moreno Rodríguez, Jhon Alejandro

Sistema robótico cooperativo para detectar sobrevivientes en zonas con concentraciones de humo "LOCATORS"

dc.contributor.advisor	Infante, Wilson	spa
dc.contributor.author	Guevara Ospina, Andrés Felipe	spa
dc.contributor.author	Moreno Rodríguez, Jhon Alejandro	spa
dc.date.accessioned	2020-07-09T18:22:24Z
dc.date.available	2020-07-09T18:22:24Z
dc.date.created	2019-11-26	spa
dc.description	A continuación se explica la configuración de dos robots móviles de tipo diferencial elaborados con el kit Lego mindstorms NXT 2.0 para detectar conjuntamente posibles víctimas en áreas donde hay concentraciones de humo, en caso de que uno o ambos robots hayan detectado un sobreviviente, estos envían la ubicación de la víctima a la una unidad central, si los robots al realizar el recorrido en el área en cuestión no encontraron ningún sobreviviente, habrán abandonado el entorno, el área donde se ejecutó el proyecto es conocida, esto para tener mayor control en la navegación, además los sensores que se ubicaron en los robots responden al calor y el movimiento de un posible sobreviviente en dicha área.	spa
dc.description.abstract	The following sets up two differential type mobile robots made with the Lego mindstorms NXT 2.0 kit which jointly detect possible victims in areas where there are smoke concentrations, in the event that one or both robots have detected a survivor these send the location of the victim to a central unit, if the robots when making the tour in the area in question did not find any survivor they will have left the environment, the area where the project was executed is known, this in order to limit the variables and have greater control in navigation, in addition the sensors that are located in the robots respond to the heat and movement of a possible survivor in that area.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/24312
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Búsqueda	spa
dc.subject	Ubicación	spa
dc.subject	Temperatura	spa
dc.subject	Robots móviles	spa
dc.subject.keyword	Search	spa
dc.subject.keyword	Location	spa
dc.subject.keyword	Temperature	spa
dc.subject.keyword	Mobile Robots	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Robots	spa
dc.subject.lemb	Accidentes	spa
dc.title	Sistema robótico cooperativo para detectar sobrevivientes en zonas con concentraciones de humo "LOCATORS"	spa
dc.title.titleenglish	Cooperative robotic system to detect survivors in areas with smoke concentrations "LOCATORS"	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1

Nombre:: GuevaraOspinaAndresFelipe2019.pdf
Tamaño:: 497.87 KB
Formato:: Adobe Portable Document Format

Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1

Nombre:: license.txt
Tamaño:: 7 KB
Formato:: Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:

Descargar

Colecciones

Tecnología en Electrónica