Sistema robótico cooperativo para detectar sobrevivientes en zonas con concentraciones de humo "LOCATORS"
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Resumen
The following sets up two differential type mobile robots made with the Lego mindstorms NXT 2.0 kit which jointly detect possible victims in areas where there are smoke concentrations, in the event that one or both robots have detected a survivor these send the location of the victim to a central unit, if the robots when making the tour in the area in question did not find any survivor they will have left the environment, the area where the project was executed is known, this in order to limit the variables and have greater control in navigation, in addition the sensors that are located in the robots respond to the heat and movement of a possible survivor in that area.
Descripción
A continuación se explica la configuración de dos robots móviles de tipo diferencial elaborados con el kit Lego mindstorms NXT 2.0 para detectar conjuntamente posibles víctimas en áreas donde hay concentraciones de humo, en caso de que uno o ambos robots hayan detectado un sobreviviente, estos envían la ubicación de la víctima a la una unidad central, si los robots al realizar el recorrido en el área en cuestión no encontraron ningún sobreviviente, habrán abandonado el entorno, el área donde se ejecutó el proyecto es conocida, esto para tener mayor control en la navegación, además los sensores que se ubicaron en los robots responden al calor y el movimiento de un posible sobreviviente en dicha área.
Palabras clave
Búsqueda, Ubicación, Temperatura, Robots móviles