Sistema de direccionamiento de la antena del vehículo estratosférico sabio caldas
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Resumen
The DIGITI research group has developed four institutionalized research projects during the last five years, among its lines of research is the design and implementation of stratospheric vehicles, as a development in this line of work was implemented a mechanical base capable of following the movement of the vehicle during its ascent, this because there are external forces that make it difficult for the vehicle to follow the trajectory that it started with respect to the earth's surface and generate great changes in its direction, for which the loss of communication with the vehicle is a danger real and seeks to minimize this risk.
Descripción
El grupo de investigación DIGITI ha desarrollado durante los últimos 5 años cuatro proyectos de investigación institucionalizados, entre sus líneas de investigación se encuentra el diseño e implementación de vehículos estratosféricos, como desarrollo en esta línea de trabajo se implementó una base mecánica capaz de seguir el movimiento del vehículo durante su ascenso, esto debido a que existen fuerzas externas que dificultan que el vehículo siga la trayectoria que inició con respecto a la superficie terrestre y generen grandes cambios en su dirección, por lo cual la pérdida de comunicación con el vehículo es un peligro real y se busca minimizar este riesgo.
Palabras clave
Sistema de posicionamiento, Azimut, Microcontrolador, GPS, Control