Modelo de navegación basado en georreferenciación interior para la Universidad Distrital

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Resumen

This research proposes a navigation system using BLE technology, which determines the position of an user based on the power of the signal received from a series of transmitters which are located in fixed locations. To interact with the system it was created a mobile application using flutter and firebase. The relation between the received signal strength and the distance to certain transmitter it was created a polynomial model as an alternative to the log distance path loss model that increases the accuracy of the calculated distance, specially for distances lower than three meters and greater than eleven meters. Finally, it was found that the min max trilateration method has better accuracy than the traditional trilateration method to determine the position from the distance to the reference nodes.

Descripción

Este trabajo se propone un sistema de navegación interior utilizando tecnología bluetooth BLE, el cual determina la posición de un usuario de acuerdo a la potencia con la que se recibe una serie de señales provenientes de transmisores cuya posición es conocida. Para la interacción del usuario con el sistema de posicionamiento, se diseñó una aplicación móvil con flutter y firebase. Además, para determinar la relación entre la potencia de la señal y la distancia al transmisor, se propone una alternativa polinomial para el modelo log distance path-loss que mejora la exactitud de la distancia calculada principalmente para distancias menores a tres metros y mayores a once metros. Finalmente, se encontró que el método min-max tiene mejor exactitud que el método clásico de trilateración para determinar la posición a partir de las distancias calculadas a los nodos de referencia.

Palabras clave

Navegación interior, Trilateración, Georreferenciación, BLE, Posicionamiento

Materias

Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas , Sistemas de navegación interior , Tecnología bluetooth BLE , Aplicaciones móviles - Flutter y Firebase , Modelos de pérdida de trayectoria

Citación