Modelo de protocolo de comunicaciones entre robots móviles, para la planeación de rutas de navegación, usando teoría de nodos

Rodríguez Fonseca, Andrés Alexander

Modelo de protocolo de comunicaciones entre robots móviles, para la planeación de rutas de navegación, usando teoría de nodos

dc.contributor.advisor	Ferro Escobar, Roberto	spa
dc.contributor.author	Rodríguez Fonseca, Andrés Alexander	spa
dc.date.accessioned	2017-04-05T16:58:58Z
dc.date.available	2017-04-05T16:58:58Z
dc.date.created	2017-01-30	spa
dc.description	El presente documento busca dar un enfoque diferente a la planeación de rutas de desplazamiento en robots móviles. El principal objetivo es la introducción del enrutamiento, usando por las redes de comunicaciones, al proceso de planeación de rutas de navegación (path planning) en robots que actúan en grupo. Modelando un protocolo de enrutamiento, basado en teoría de nodos, se busca la planeación de rutas de navegación, que tenga en cuenta la información publicada por cada miembro de la red.	spa
dc.description.abstract	The present document seeks to give a different approach to the planning of routing paths in mobile robots. The main objective is the introduction of routing, using communication networks, to the process of planning of navigation routes (path planning) in robots that act in group. Modeling a routing protocol, based on node theory, seeks the planning of navigation routes, which takes into account the information published by each member of the network.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/5267
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	NS2	spa
dc.subject	AD HOC	spa
dc.subject	Planificación del trayecto	spa
dc.subject	AODV	spa
dc.subject.keyword	NS 2	spa
dc.subject.keyword	AD HOC	spa
dc.subject.keyword	Path planning	spa
dc.subject.keyword	AODV	spa
dc.subject.lemb	Maestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Algoritmos (Computadores)	spa
dc.subject.lemb	Robots	spa
dc.subject.lemb	Teoría de nudos	spa
dc.title	Modelo de protocolo de comunicaciones entre robots móviles, para la planeación de rutas de navegación, usando teoría de nodos	spa
dc.title.titleenglish	Model of communication protocol between mobile robots, for the planning of navigation routes, using node theory	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis	spa

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1

Nombre:: RodríguezFonsecaAndrésAlexander2017.pdf
Tamaño:: 2.51 MB
Formato:: Adobe Portable Document Format
Descripción:: Tesis de Maestría

Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1

Nombre:: license.txt
Tamaño:: 7 KB
Formato:: Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:

Descargar

Colecciones

Maestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones