Modelo de protocolo de comunicaciones entre robots móviles, para la planeación de rutas de navegación, usando teoría de nodos
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Resumen
The present document seeks to give a different approach to the planning of routing paths in mobile robots. The main objective is the introduction of routing, using communication networks, to the process of planning of navigation routes (path planning) in robots that act in group. Modeling a routing protocol, based on node theory, seeks the planning of navigation routes, which takes into account the information published by each member of the network.
Descripción
El presente documento busca dar un enfoque diferente a la planeación de rutas de desplazamiento en robots móviles. El principal objetivo es la introducción del enrutamiento, usando por las redes de comunicaciones, al proceso de planeación de rutas de navegación (path planning) en robots que actúan en grupo. Modelando un protocolo de enrutamiento, basado en teoría de nodos, se busca la planeación de rutas de navegación, que tenga en cuenta la información publicada por cada miembro de la red.
Palabras clave
NS2, AD HOC, Planificación del trayecto, AODV