Robot semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida
| dc.contributor.author | González R., Óscar E. | spa |
| dc.contributor.author | Acero Soto, Diego Mauricio | spa |
| dc.date | 2016-12-01 | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-11T19:34:39Z | |
| dc.date.available | 2021-10-11T19:34:39Z | |
| dc.description | Este artículo documenta el diseño y desarrollo de un prototipo robótico semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. El perfil de diseño consideró un módulo de tracción diferencial, un módulo de sensores de proximidad, un módulo de control de sistemas de tracción, comando y el modelo del entorno. El sistema posee herramientas embebidas soportadas en microcontroladores, procesadores con arquitectura ARM, y un computador personal. El código se desarrolló en Python sobre sistemas Linux Debian. Las pruebas de desempeño se aplicaron a un prototipo real de laboratorio, sobre el cual se demostró su funcionamiento. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11767 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/27446 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11767/12472 | |
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| dc.rights | Derechos de autor 2017 Óscar E. González R., Diego Mauricio Acero Soto | es-ES |
| dc.source | Tekhnê; Vol. 13 No. 2 (2016): Revista Tekhnê; 49-63 | en-US |
| dc.source | Tekhnê; Vol. 13 Núm. 2 (2016): Revista Tekhnê; 49-63 | es-ES |
| dc.source | 1692-8407 | |
| dc.subject | Control | es-ES |
| dc.subject | creación de ruta | es-ES |
| dc.subject | discapacidad | es-ES |
| dc.subject | prototipo robótico | es-ES |
| dc.subject | sensores | es-ES |
| dc.subject | ingeniería eléctrica | es-ES |
| dc.subject | ingeniería electrónica | es-ES |
| dc.subject | ingeniería mecánica | es-ES |
| dc.subject | ingeniería de sistemas | es-ES |
| dc.subject | ingeniería industrial | es-ES |
| dc.subject | ingeniería civil | es-ES |
| dc.title | Robot semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |