Robot semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Resumen
Descripción
Este artículo documenta el diseño y desarrollo de un prototipo robótico semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. El perfil de diseño consideró un módulo de tracción diferencial, un módulo de sensores de proximidad, un módulo de control de sistemas de tracción, comando y el modelo del entorno. El sistema posee herramientas embebidas soportadas en microcontroladores, procesadores con arquitectura ARM, y un computador personal. El código se desarrolló en Python sobre sistemas Linux Debian. Las pruebas de desempeño se aplicaron a un prototipo real de laboratorio, sobre el cual se demostró su funcionamiento.
Palabras clave
Control, creación de ruta, discapacidad, prototipo robótico, sensores, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, ingeniería de sistemas, ingeniería industrial, ingeniería civil