Desplazamiento de robots móviles en forma de convoy
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Resumen
This project presents a system of three mobile platforms (one master and two slaves) built with Resultado de imagen para Lego Mindstorms NXT 2.0. That they move in the form of a convoy without any established route, through the implementation of perception and action systems allow them to approach a final point with in a controlled environment, maintaining a bluetooth communication, where the master robot establishes in real time which slave is inside or outside the formation. In this way, demonstrate alternatives for the development of formations in groups of robots through a dependency.
Descripción
Este proyecto presenta un sistema de tres plataformas móviles (un maestro y dos esclavos) construidas con Lego Mindstorms NXT 2.0. Que se desplazan en forma de convoy sin alguna ruta establecida. Por medio del robot maestro se definen un par de coordenadas donde, calcula la dirección y orientación para acercarse al punto final, manteniendo una comunicación Bluetooth que establece en tiempo real cual esclavo está dentro o fuera del convoy que implementa sistemas de percepción y actuación la formación evade un obstáculo que está definido dentro de un entorno controlado. Dando como resultado la generación de la formación en convoy en varios recorridos.
Palabras clave
Comunicación, Bluetooth, Convoy, LabVIEW, Lego NXT, Robótica