Desarrollo y construcción de un robot móvil que simule el comportamiento individual básico de un arquero de fútbol

Gallego Valcarcél, Fabián Andrés

Desarrollo y construcción de un robot móvil que simule el comportamiento individual básico de un arquero de fútbol

dc.contributor.advisor	Infante Moreno, Willson	spa
dc.contributor.author	Gallego Valcarcél, Fabián Andrés	spa
dc.date.accessioned	2018-08-08T21:25:35Z
dc.date.available	2018-08-08T21:25:35Z
dc.date.created	2018-05-21	spa
dc.description	Se describe el desarrollo y construcción de un robot móvil tipo diferencial elaborado con el kit lego MINDSTORMS NXT 2.0 y la programación del algoritmo en el software LABVIEW, con el fin de simular el comportamiento básico individual de un arquero de fútbol. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados, ya que se observó un buen desempeño el funcionamiento del comportamiento el cual el robot móvil estaba ejecutando. Los resultados logrados servirán como base para la puesta en desarrollo de un equipo de fútbol robot con Lego MINDSTORMS NXT 2.0.	spa
dc.description.abstract	The following document describes the development and construction of a mobile robot with the Lego MINDSTORMS NXT 2.0 kit and the programming of the algorithm in the LABVIEW software, in order to simulate a basic individual behavior of a soccer goalkeeper. The project was developed in a controlled environment to limit the variables and obtain better results, which caused the mobile robot to be executing. The results achieved serve as the basis for the development of a robot soccer team with Lego MINDSTORMS NXT 2.0.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/13461
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robótica	spa
dc.subject	Fútbol Robótico	spa
dc.subject	Entorno Controlado	spa
dc.subject	Comportamiento	spa
dc.subject.keyword	Robotics	spa
dc.subject.keyword	Robotic Soccer	spa
dc.subject.keyword	Controlled environment	spa
dc.subject.keyword	Behavior	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Movimientos mecánicos	spa
dc.subject.lemb	Robots	spa
dc.title	Desarrollo y construcción de un robot móvil que simule el comportamiento individual básico de un arquero de fútbol	spa
dc.title.titleenglish	Development and costruccion of an mobile robót that emulate the individual behavior of goalkeeper soccer.	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa