Cinemática inversa de robots industriales
| dc.contributor.author | Ramos Fuentes, Germán Andrés | spa |
| dc.date | 2002-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:43:30Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:43:30Z | |
| dc.description | El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha generado toda una línea de investigación y desarrollo en ingeniería. El propósito es el desarrollo de dispositivos encargados del desempeño de operaciones específicas de la función de producción como manejo de materiales, procesamiento de operaciones, ensamble e inspección, realizando labores para las cuales los seres humanos no son aptos, les representa riesgo o dificultad, ejecutando ciclos repetitivos y trabajos de ensamble automatizado en líneas de producción o celdas de manufactura. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887 | |
| dc.identifier | 10.14483/22487638.5887 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20248 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887/7373 | |
| dc.source | Tecnura Journal; Vol 5 No 10 (2002): Enero-Junio 2002; 54-58 | en-US |
| dc.source | Tecnura; Vol. 5 Núm. 10 (2002): Enero-Junio 2002; 54-58 | es-ES |
| dc.source | 2248-7638 | |
| dc.source | 0123-921X | |
| dc.title | Cinemática inversa de robots industriales | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |