Cinemática inversa de robots industriales
Cargando...
Fecha
Fecha
Autores
Director
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia
Compartir
Citar documento
Ramos Fuentes, Germán Andrés (s. f.). Cinemática inversa de robots industriales. Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia. https://hdl.handle.net/11349/20248
Gestores bibliográficos
Altmetric
El indicador aparece cuando Altmetric registra menciones para este documento.
Resumen
Descripción
El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha generado toda una línea de investigación y desarrollo en ingeniería. El propósito es el desarrollo de dispositivos encargados del desempeño de operaciones específicas de la función de producción como manejo de materiales, procesamiento de operaciones, ensamble e inspección, realizando labores para las cuales los seres humanos no son aptos, les representa riesgo o dificultad, ejecutando ciclos repetitivos y trabajos de ensamble automatizado en líneas de producción o celdas de manufactura.