Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i
| dc.contributor.author | Castellanos, César | spa |
| dc.contributor.author | Suarez Fajardo, Carlos | spa |
| dc.date | 2017-09-08 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:42:32Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:42:32Z | |
| dc.description | Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican estas representaciones para la obtención de la Dinámica y Cinemática de un Cuerpo Rígido (Ecuaciones de Euler). En la Parte I se incluye también un análisis de las Matrices Angulo-Eje de Euler. La importancia de estas representaciones está en su aplicación al problema de la Actitud presente en el área de la Robótica, Sistemas de Navegación y Guía, y Sistemas Satelitales. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476 | |
| dc.identifier | 10.14483/2248762X.12476 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20205 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476/13074 | |
| dc.rights | Derechos de autor 2017 Redes de Ingeniería | es-ES |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Edición especial, Enero - Junio de 2017; 52-58 | es-ES |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Edición especial, Enero - Junio de 2017; 52-58 | en-US |
| dc.source | 2248-762X | |
| dc.subject | Actitud | es-ES |
| dc.subject | Cuerpo Rígido | es-ES |
| dc.subject | Rotaciones | es-ES |
| dc.subject | Matrices de Rotación | es-ES |
| dc.title | Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |