Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Altmetric
Resumen
Descripción
Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican estas representaciones para la obtención de la Dinámica y Cinemática de un Cuerpo Rígido (Ecuaciones de Euler). En la Parte I se incluye también un análisis de las Matrices Angulo-Eje de Euler. La importancia de estas representaciones está en su aplicación al problema de la Actitud presente en el área de la Robótica, Sistemas de Navegación y Guía, y Sistemas Satelitales.
Palabras clave
Actitud, Cuerpo Rígido, Rotaciones, Matrices de Rotación