Informe final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedas

Martínez Suárez, John Ferney

Informe final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedas

dc.contributor.advisor	Martínez Santa, Fernando	spa
dc.contributor.author	Martínez Suárez, John Ferney	spa
dc.date.accessioned	2019-08-26T21:17:18Z
dc.date.available	2019-08-26T21:17:18Z
dc.date.created	2019-03-18	spa
dc.description	Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relación humano-brazo robótico, se trabajo en el desarrollo y explicación del sistema de identificación visual Landmarks, como método de reconocimiento de obstáculos para una locomoción adecuada por parte del robot y se hizo la ejecución de diferentes estrategias que permitan el desarrollo y posterior puesta en marcha de la caminata bípeda en diferentes escenarios.	spa
dc.description.abstract	With the purpose of improving the degree of application of the various functionalities that robotics has today, and adapting them in the different scenarios that are part of human daily life, the implementation of biopotential signals that will be prosecuted in the human relationship was developed. robotic arm, work was carried out on the development and explanation of the visual identification system Landmarks, as a method of recognizing obstacles for proper locomotion by the robot, and the implementation of different strategies that allowed the development and subsequent implementation of the bipedal walk in different scenarios.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/16128
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robot	spa
dc.subject	Bípedo	spa
dc.subject	Trayectoria	spa
dc.subject	Convolución	spa
dc.subject.keyword	Robot	spa
dc.subject.keyword	Biped	spa
dc.subject.keyword	Trajectory	spa
dc.subject.keyword	Convolution	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electricidad - Tesis y Disertaciones Académicas	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Procesamiento de señales	spa
dc.subject.lemb	Desarrollo de prototipos	spa
dc.title	Informe final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedas	spa
dc.title.titleenglish	Final research report: implementation of signals for the management of biped robotic platforms	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Pasantía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa