Aplicación de un sistema de control en la caldera de proceso de pasteurización didactica para el laboratorio de industrial de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas Facultad Tecnologica

Abstract

El curso de instrumentación de procesos dos del ciclo de ingeniería en control de la sede tecnológica de la universidad Distrital Francisco José de caldas ha venido desarrollando una planta pasteurizadora modular, compuesta por un módulo de dosificación y corrección de PH, un módulo de calentamiento del producto por medio de una caldera e intercambiador de calor y un módulo de enfriamiento. La caldera junto con un intercambiador de calor tiene limitaciones en su funcionamiento, sin embargo, es capaz de generar vapor de agua a poco más de 42 PSI de presión en un tiempo aproximado de 120 minutos. Esta caldera no cuenta con un sistema de control o sensores que peritan monitorear su funcionamiento, por lo que fue necesaria una reestructuración física y la adaptación de sensores, a fin de lograr hacer el control mediante un PLC (controlador lógico programable) así como la supervisión de su funcionamiento. Fue necesario hacer una identificación al sistema (caldera-intercambiador de calor) a fin de hallar su función de transferencia y mediante simulación aplicar un método de control a fin de ser aplicado mediante un PLC. Se pudo identificar experimentalmente algunas características termodinámicas, así como un comportamiento característico de este sistema y gracias a ello se evidencio que es un sistema cuya reacción ante perturbaciones o una señal de referencia es bastante prolongado, por lo que l aplicación de un método de control PID (proporcional, integral, derivativo) es suficiente para controlarlo. A continuación, se detallará la manera en la que se pudo llevar a cabo el desarrollo de este proyecto y los resultados obtenidos en su aplicación.