Análisis de respuesta de un robot basado en vehículos Braitenberg ante un estimulo variable

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dc.contributor.advisorInfante Moreno, Willson
dc.contributor.authorMurcia Lara, Juan Camilo
dc.date.accessioned2022-06-13T17:04:21Z
dc.date.available2022-06-13T17:04:21Z
dc.date.created2021-12-01
dc.descriptionLa finalidad de este artículo es exponer los datos y análisis que se obtuvieron tras una serie de pruebas realizadas a un prototipo con características de los vehículos de Valentino Braitenberg construido con LEGO y expuesto a un estímulo variable (luz) dentro de un entorno delimitado, detallando lo que sería la estructura del robot, el ambiente de pruebas, el algoritmo de control y la explicación de los comportamientos o patrones observados en cada una de las pruebas.spa
dc.description.abstractThe purpose of this article is to present the data and analysis obtained after a series of tests carried out on a prototype with characteristics of the vehicles of Valentino Braitenberg built with LEGO and exposed to a variable stimulus (light) inside a delimited environment, detailing what would be the structure of the robot, the test environment, the control algorithm and the explanation of the behaviors or patterns observed in each one of the tests.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/29343
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectComportamiento básicospa
dc.subjectVehículos de Braitenbergspa
dc.subjectEvolución robóticaspa
dc.subjectEstimulospa
dc.subjectIrritabilidadspa
dc.subject.keywordBasic behaviorspa
dc.subject.keywordStimulusspa
dc.subject.keywordBraitenberg vehiclesspa
dc.subject.keywordRobotic evolutionspa
dc.subject.keywordIrritabilityspa
dc.subject.lembTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembLego (Equipo para construcción de robots)spa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembBroitenberg, Valentino - Crítica e interpretaciónspa
dc.subject.lembInteligencia artificialspa
dc.subject.lembRobots - Innovación tecnológicaspa
dc.titleAnálisis de respuesta de un robot basado en vehículos Braitenberg ante un estimulo variablespa
dc.title.titleenglishResponse analysis of a robot based on Braitenberg vehicles to a variable stimulusspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.degreeMonografíaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa

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