Análisis de respuesta de un robot basado en vehículos Braitenberg ante un estimulo variable
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2021-12-01
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Murcia Lara, Juan Camilo (2021). Análisis de respuesta de un robot basado en vehículos Braitenberg ante un estimulo variable. https://hdl.handle.net/11349/29343
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Resumen
The purpose of this article is to present the data and analysis obtained after a series of tests carried out on a prototype with characteristics of the vehicles of Valentino Braitenberg built with LEGO and exposed to a variable stimulus (light) inside
a delimited environment, detailing what would be the structure of the robot, the test environment, the control algorithm and the explanation of the behaviors or patterns observed in each one of the tests.
Descripción
La finalidad de este artículo es exponer los datos y análisis que se obtuvieron tras una serie de pruebas realizadas a un prototipo con características de los vehículos de Valentino Braitenberg construido con LEGO y expuesto a un estímulo variable (luz) dentro de un entorno delimitado, detallando lo que sería la estructura del robot, el ambiente de pruebas,
el algoritmo de control y la explicación de los comportamientos o patrones observados en cada
una de las pruebas.