Desing and implementation of a behavior based robot mobile
| dc.contributor.author | Rodríguez Amoroche, Liliana | spa |
| dc.contributor.author | Reyes Castro, Alejandro | spa |
| dc.date | 2000-11-30 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:37:51Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:37:51Z | |
| dc.description | En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La información obtenida por los sistemas de detección de obstáculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstáculos y además busque espacios abiertos. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | text/html | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/1470 | |
| dc.identifier | 10.14483/23448393.1470 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/19437 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | en-US |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/1470/1958 | |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/1470/1959 | |
| dc.source | Ingeniería; Vol 6 No 1 (2001): January - June; 30-33 | en-US |
| dc.source | Ingeniería; Vol. 6 Núm. 1 (2001): Enero - Junio; 30-33 | es-ES |
| dc.source | 2344-8393 | |
| dc.source | 0121-750X | |
| dc.subject | robot | en-US |
| dc.subject | ultrasound | en-US |
| dc.subject | obstacles | en-US |
| dc.subject | collision | en-US |
| dc.subject | behavior | en-US |
| dc.subject | to explore. | en-US |
| dc.subject | robot | es-ES |
| dc.subject | ultrasonido | es-ES |
| dc.subject | obstáculos | es-ES |
| dc.subject | colisión | es-ES |
| dc.subject | comportamientos | es-ES |
| dc.subject | explorar | es-ES |
| dc.subject | robot | es-ES |
| dc.subject | ultrasonido | es-ES |
| dc.subject | obstáculos | es-ES |
| dc.subject | colisión | es-ES |
| dc.subject | comportamientos | es-ES |
| dc.subject | explorar. | es-ES |
| dc.title | Desing and implementation of a behavior based robot mobile | en-US |
| dc.title | Diseño e implementación de un robot móvil basado en comportamientos | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |