Desing and implementation of a behavior based robot mobile
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Editor
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Director
Altmetric
Resumen
Descripción
En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La información obtenida por los sistemas de detección de obstáculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstáculos y además busque espacios abiertos.
Palabras clave
robot, ultrasound, obstacles, collision, behavior, to explore., robot, ultrasonido, obstáculos, colisión, comportamientos, explorar, robot, ultrasonido, obstáculos, colisión, comportamientos, explorar.